隨著自動化工業機器人的發展，汽車制造業、**機械、食品包裝業、金屬加工、塑料橡膠加工業、化學醫藥、電子器件等行業都逐步引入了機器人，工業自動化的理念已然深入。在各類機器人之中，碼垛機器人以其自身特點得到了諸多加工生產企業的青睞。

對于自動碼垛機用戶來說，在碼垛機出現不能正常前進或者是后退的情況之后，一定要立刻停止碼垛機的運轉。然后，根據上述所提到的一些原因，進行逐次排查，直到找出出故障的原因。當然，如果我們自身的水平有限，可以找一些維修人員來為我們檢修。以免由于自己維修而帶來一些不必要的麻煩，或者增加維修成本。

碼垛機器人的優點有很多，總結起來主要有幾點：一，結構簡單、零部件少、故障率低；二，占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可使用；三，適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶正常的生產。

此外，隨著物流、食品和石化等行業的不斷發展，碼垛機器人發揮著越來越重要的作用，它不僅可以準確完成碼垛作業，還可以降低工人的勞動強度，提高工廠生產效率。