上海圣起包裝機(jī)械有限公司，是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)于一體的自動化高新科技企業(yè)。企業(yè)成立于2004年，注冊資本1000萬元，總占地面積約15000平方。企業(yè)發(fā)展二十余年以來，一直專注于自動化設(shè)備這一朝陽行業(yè)，致力于為制藥、食品、日化、化工、物流、倉儲等行業(yè)提供一站式智能包裝解決方案。服務(wù)用戶覆蓋全國各省市以及海內(nèi)外，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球，2024 年度總產(chǎn)值9000萬。

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東芝Scara機(jī)器人隨動點(diǎn)膠

發(fā)布來源：上海圣起包裝機(jī)械有限公司　　發(fā)布日期: 2022-05-15　　訪問量:4559

隨動涂膠系統(tǒng)主要由視覺系統(tǒng)、輸送帶組成Scara由四軸機(jī)器人和涂膠控制系統(tǒng)組成。當(dāng)輸送帶上的工件通過相機(jī)覆蓋范圍時(shí)，相機(jī)會自動拍照，收集圖像，通過視覺系統(tǒng)分析圖像，獲取工件的姿態(tài)和位置數(shù)據(jù)，并發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)，規(guī)劃運(yùn)行涂膠軌跡，實(shí)現(xiàn)輸送帶上移動工件的動態(tài)跟蹤和高精度隨動涂膠。

客戶涂膠產(chǎn)品為國外知名新能源汽車零部件，產(chǎn)品要求精度約為0-0.5mm良品率為范圍98.5%，該系統(tǒng)的視覺誤差概率約為萬分之二，遠(yuǎn)高于客戶的技術(shù)要求，充分反映了我們自主開發(fā)的視覺軟件的穩(wěn)定性和動態(tài)跟隨軟件算法的獨(dú)特性。

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