大家都知道，在倉庫中，貨品的運送、放置、存儲，對人力來講，全是難以進行的，假如僅僅借助人工搬運，是無法完成高效率的儲存存儲的，因而，如今日漸欠缺體力活網(wǎng)絡資源的倉庫，自動化程度越來越高，都采取各種各樣電動搬運車和物流機器人。碼垛機器人便是現(xiàn)階段倉庫中多見的一種。

碼垛，說白了，便是將物件堆積下去。在工業(yè)領域中，一般是指將早已裝進制成品的料袋、車箱或別的包裝制品依照顧客工藝標準的工作方式，按一定排列順序和存放在拖盤、木棧板里的系統(tǒng)軟件，一般可堆垛雙層隨后發(fā)布，有利于電動叉車或AGV運至倉庫存儲。碼垛一般是在輸送到倉庫前末尾一道工藝流程。之前該工藝流程大部分是通過人力資源或是傳統(tǒng)式機械式碼垛機器設備來進行，而現(xiàn)如今碼垛機器人因為其運行靈便精確、快速高效并且可靠性高，越來越多發(fā)生在了碼垛的工序，大大減少了人力資本，降低了勞動效率，并提高了高效率。

相對于傳統(tǒng)式機械式的碼垛，全自動碼垛機器人有下列好多個特性：

第一、 構造簡易、零部件少。因而零部件的返修率低、性能靠譜、維護保養(yǎng)檢修簡易、需要庫存量零部件少。

第二、 占地總面積少。有助于顧客工業(yè)廠房中生產(chǎn)流水線的布局，并可空出比較大的倉庫占地面。碼垛機器人能安裝在狹小的區(qū)域，就能高效地運用。

第三、 適用范圍強。當顧客商品的規(guī)格、容積、樣子及拖盤的技術參數(shù)產(chǎn)生變化時，只需要在觸摸顯示屏上稍做改動就可以，不容易危害顧客的常規(guī)的生產(chǎn)制造。而機械式的碼垛機變更非常的不便甚至是沒法完成的。

第四、耗能低。一般機械式的碼垛機的輸出功率在二十六KW上下，而碼垛機器人的輸出功率為五KW上下。能夠大幅度降低了用戶的運行成本。

第五、所有操縱可在控制箱屏幕上實際操作就可以，實際操作比較簡單；

第六、只需精準定位著手點和放置點，教示方式簡單易懂。

做為碼垛機器人的重要組成部分之一，碼垛機械手，也稱爪子或著力點的工作中性能，包含可靠性高、構造簡易新奇、品質小等主要參數(shù)對碼垛機器人的總體工作中性能具備十分重要的意義。可依據(jù)不一樣的商品，設計方案不一樣種類的機械手爪，促使碼垛機器人具備高效率、性價比高、應用領域廣、低成本等競爭優(yōu)勢，并能很好地進行碼垛工作中。

常見的碼垛機器人手抓主要包含：

夾爪式機械手爪，主要運用于快速碼袋；

直發(fā)夾板式機械手爪，關鍵適用箱盒碼垛；

真空泵汲取式機械手爪，關鍵適用可汲取的堆放物；

混和爬取式機械手爪，適用好多個工序的合作抓放。

總而言之，工業(yè)機械手關鍵技術于倉儲運輸行業(yè)，促進碼垛自動化技術，能夠加速貨運物流速率，得到齊整一致的物垛，減小原材料的損壞和消耗，確保了生命安全，改進了工作自然環(huán)境，減少了勞動效率。因而，就提升經(jīng)營規(guī)模和高效率來講，碼垛機器人正充分發(fā)揮著越來越重要的功效。