六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人跟四軸機(jī)器人差別在哪里

六軸機(jī)器人功能多，應(yīng)用范圍廣闊，更換不同的夾持工具可以應(yīng)付各種各樣的工業(yè)生產(chǎn)活動，那么這么高大上的設(shè)備，在我們要改造自動化的時候，是不是一定要用六軸的關(guān)節(jié)機(jī)械臂呢

答案顯然是不一定的，除了關(guān)節(jié)機(jī)械臂，還有直角系機(jī)械手等多種方式可以選擇，有很多性能并不一定能追趕其他替代產(chǎn)品，我們暫時只對比和scara四軸機(jī)器人的差距

首先，六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人的采購成本會比四軸機(jī)器人高，如果未來相當(dāng)一段時間產(chǎn)品較為穩(wěn)定，完全可以能省則省

其次，既然是六軸，那么要經(jīng)過控制器運算處理的數(shù)據(jù)會比四軸多，因為反應(yīng)速度比不過四軸

再次，各個關(guān)節(jié)之間相互咬合，經(jīng)過系統(tǒng)鐳射補(bǔ)償也會有一定的重復(fù)精度誤差，軸數(shù)越多，相對的重復(fù)定位精度會偏大一些

最后，使用難度不一樣，六軸的機(jī)器人操作系統(tǒng)會高級，涉及的參數(shù)較多，需要考慮的因素更多一些，對操作員的要求和細(xì)心都有較高要求。

上述就是為你介紹的有關(guān)六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人跟四軸機(jī)器人差別在哪里的內(nèi)容，對此你還有什么不了解的，歡迎前來咨詢我們網(wǎng)站，我們會有專業(yè)的人士為你講解。
    

關(guān)鍵詞：  口服液灌裝線  自動灌裝擰蓋機(jī)器  消毒液灌裝機(jī)  歡顏機(jī)器人  上下料機(jī)器人

編輯精選內(nèi)容：

壓蓋機(jī)操作注意事項

【西林瓶灌裝機(jī)】全自動西林瓶灌裝機(jī)的特點

全自動圓瓶貼標(biāo)機(jī)繞標(biāo)注意事項

【壓蓋機(jī)】蓋機(jī)應(yīng)用變頻器運行效果

卡式瓶小型電動軋蓋機(jī)維護(hù)和保養(yǎng)

消毒液灌裝機(jī)的選購技巧有哪些

【壓蓋機(jī)】壓蓋機(jī)的操作

包裝機(jī)械如何歸類