六軸機(jī)器人與四軸機(jī)器人的區(qū)別在哪里？

四軸機(jī)械手和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)械手。其中，四軸機(jī)械手是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)械手則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。
四軸機(jī)械手
小型裝配機(jī)械手中，“四軸機(jī)械手”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)械手的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。
機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。
這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)械手擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。
六軸機(jī)械手
六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。
六軸機(jī)械手的第一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸機(jī)械手更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

上述就是為你介紹的有關(guān)六軸機(jī)器人與四軸機(jī)器人的區(qū)別在哪里的內(nèi)容，對(duì)此你還有什么不了解的，歡迎前來(lái)咨詢我們網(wǎng)站，我們會(huì)有專業(yè)的人士為你講解。

關(guān)鍵詞：  六軸機(jī)器人  膠水灌裝旋蓋機(jī)  供瓶轉(zhuǎn)盤(pán)  箱式理瓶機(jī)  數(shù)標(biāo)機(jī)  藥品生產(chǎn)線

編輯精選內(nèi)容：

瓶口套標(biāo)機(jī)的工作原理

【凍存管灌裝機(jī)】全自動(dòng)灌裝機(jī)設(shè)備特點(diǎn)

【自動(dòng)化廠家】非標(biāo)自動(dòng)化和自動(dòng)化設(shè)備差別

哪些因素會(huì)影響旋蓋機(jī)的使用效率

【軋蓋機(jī)】軋蓋機(jī)的操作方法

【智虎機(jī)器人】工業(yè)機(jī)器人有什么特點(diǎn)

【scara機(jī)器人】SCARA工業(yè)機(jī)器人有以下這些優(yōu)點(diǎn)

自動(dòng)化改造方式與途徑