四軸機(jī)械手的主要功能和用途是什么？

機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個自由度。
機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。
機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。

上述就是為你介紹的有關(guān)四軸機(jī)械手的主要功能和用途是什么的內(nèi)容，對此你還有什么不了解的，歡迎前來咨詢我們網(wǎng)站，我們會有專業(yè)的人士為你講解。

關(guān)鍵詞：  裝箱機(jī)器人  消毒液生產(chǎn)線  套標(biāo)機(jī)  搬運(yùn)機(jī)器人  多關(guān)節(jié)機(jī)器人  圣起機(jī)械

編輯精選內(nèi)容：

【FOB管灌裝機(jī)】試劑灌裝機(jī)特點(diǎn)

搓蓋機(jī)的工作原理

如何更換搓蓋機(jī)皮帶

【scara機(jī)器人】SCARA工業(yè)機(jī)器人有以下這些優(yōu)點(diǎn)

【口服液灌裝線】口服液灌裝機(jī)的工作原理

全自動理瓶機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)介紹

【圓瓶理瓶機(jī)】圓瓶理瓶機(jī)有什么特點(diǎn)

【病毒提取液灌裝機(jī)】全自動灌裝機(jī)設(shè)備特點(diǎn)